TA : Rancang Bangun Kursi Roda Untuk Tuna Netra dan Tuna Daksa Menghindari Halangan Berbasis PID
Wijaksono, Muhammad Alip (Creator)
Berbagai cara dapat ditempuh untuk menuju suatu lokasi dengan jalur yang panjang ataupun dengan jalur yang pendek. Suatu sistem yang dapat menentukan jalur terbaik yang memiliki sistem navigasi yang baik dan juga sensor-sensor pendukung untuk mendeteksi adanya suatu halangan agar kursi roda tersebut tidak menabrak halangan disekitarnya dan menuju lokasi dengan aman. Penelitian ini menitik beratkan menghindari halangan pada kursi roda dan penelitian ini menggembangkan peneletian sebelumnya dengan judul differential steering mobile robot dan menuju titik tujuan yang dimana penelitian ini mengembangkan sistem yang menggunakan sebuah kursi roda atau benda yang diimplemantasikan secara real dalam kehidupan nyata dan dapat bergerak mendeteksi adanya suatu halangan di sekitar kursi roda. Kursi roda ini membandingkan jarak antara halangan dengan kursi roda, dan berbelok untuk menghindari halangan dengan jarak tertentu tanpa menabrak suatu halangan. Sistem kursi roda ini adalah sistem pendukung atau sub sistem yang mendukung sistem navigasi. Data - data dari penelitian ini diambil dari artikel - artikel dari internet dan penelitian ini menggunakan metoda analisis studi kepustakaan dari teori - teori dalam buku. Hasil dari penelitian ini adalah sistem penghindar halangan pada kursi roda berhasil menghindari halangan tersebut dan mencapai lokasi yang diinginkan tanpa menabrak benda atau halangan yang ada disekitarnya, dengan nilai rata - rata error masing masing sensor ultrasound seperti tabel 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8
Downloadable Archival Material, English, 2015